Som sagt om man trycker ESP off stängs verkligen systemet av 100%igt.
Hörde av en på jobbet att om man provocerar upp kraftig överstyrning med retursladdar och styr emot så går systemet in ändå och fångar upp.
De lilla ja kört xwd så har ja inte känt av detta men ej haft möjlighet att testa med ngn produktionsbil.
Är det så?