Jag har letat efter mer teknisk information om XWD, tyvärr har jag inte hittat en ren teknisk specifikation. Så följande info är sammanställd från flera källor på nätet, mest tidningar.
Detta är min tolkning, så fel förekommer säkert. Skall fylla på med mer info när jag hittar den.
XWD är baserat på Haldex:s generation 4 system. Systemet skall väga c:a 80 kg. Där RDM väger c:a 29 kg.
9-3:ans XWD är inte gjort för offroad utan för landsväg, inspirerad körning samt halka.
Aktiva delar i systemet:
PTU = Power take-off unit, enhet för att kontrollera kraftfördelning vid start, sitter i främre slutväxeln.
TTD = Torque Transfer Device, enhet för att fördela kraft mellan fram och bakaxel
eLSD = electronically-controlled Limited Slip Differentian, fördelar kraft mellan bakhjulen.
RDM = Rear Drive Module, samlingsnamn för "bak-klumpen"
RDM innehåller TTD och eLSD. TTD och eLSD är våta lamellkopplingar. RDM är upphängd i en egen subframe
En tredelad kardan sammankopplar motorn och RDM, Kardanen är lagrad i 2 lager för att minimera icke önskad flex och vridning.
Styrenheten för XWD använder bl.a. ABS/ESP sensorerna för datainsamling. Parametrar såsom individuella hjulhastigheter, styrvinkel, karossens vinkelaccelaration m.m. används.
Styrenheten skall arbeta proaktivt istf reaktivt och iom PTU skall extra kraft fördelas till bakhjulen vid start. Vid stillastående start skall default värdet vara 65% kraft till bakhjulen.
TTD skall kunna fördela all kraft mellan fram och bakaxel, dvs från ren framhjulsdrift till bakhjulsdrift, och allt där i mellan.
eLSD skall kunna klara av att fördela upp till 40% av vridmomentet mellan de bakre hjulaxlarna. I.o.m. detta kan eLSD minska eller öka karossens vinkelhastighet vid kurvtagning för att få bakhjulen att följa framhjulen. Detta görs m.h.a. öke/minska kraften på respektive bakhjul. Denna funktion gör att bilen kommer bli bättre balanserad och bli mer kontrollerad, i.o.m. detta kommer en mer avancerad antisladd funktion användas än den vanliga ESP. ESP använder bromssystemet för att häva sladdar, XWD använder drivning. Detta möjliggör att en mer inspirerad körning kan ske utan att föraren hela tiden blir avbryten när ESP systemet griper in. Troligtvis kommer XWD och ESP samverka, så när XWD inte kan häva vissa sladdar kommer ESP aktiveras och bromsa bilen till en gräns där XWD kan ta över.
I drift kommer XWD jobba med 90%-10% kraftfördelning mellan fram och bakhjul, men vid vissa starter skall förhållandet ändras till 20%-80%
några Källor:
------------
motormagasinet
LRF
Auto motor sport
http://www.alle-autos-in.de/technik/bericht_a21122.shtm
http://haldex-traction.com/xwd/
Webwire