Hej,
Eftersom jag inte hittade lösningen på mitt problem vid en sökning postar jag den här utifall det kan hjälpa någon annan (eller mig själv om minnet sviker :-))
Symptom: Intermittent bromsfel/ESP/ABS ur funktion, felkod C0131 / C131 (tryckgivaren på ESP aggregatet) med tech2. Enligt WIS ska man först kontrollera bromsljusets krets. Plockade loss (vrid) bromsljuskontakten (den längst t.h. vid pedalstället, notera hur den sitter). Öppnade upp kontakten och fann att det lilla kopparbleckets kontaktpunkter var svartoxiderade åt det håll där kretsen sluter när bromspedalen trycks ned. Se upp (öppna sakta) när kontakten öppnas och blecket plockas ut så fjädrarna inte sprätter iväg, notera hur de är monterade. Rengör med rostlösare+mekaniskt. Återmontera - problemet löst!