Söker rekommendationer för ny stereo i ena bilen, 9-3 2012

För drygt ett år sedan fick jag rekommendationer på Pioneer AVH-Z5200dab, vilket jag köpte och satte i.
Tyvärr är jag inte nöjd, UI ser ut att vara ritat i paint på Windows 95-tiden, buggar och inget övertygande bra ljud, originalstereon låter bättre.

Vad kan ni rekommendera mig om jag vill ha:
Dubbeldin som fyller ut så mycket som möjligt.
Android Auto
Ingång för backkamera
Ingång för extern mick
Bluetooth
UI som är modernt

Ingen Android-enhet, det har jag gett upp, verkar inte finnas någon som är något att ha.