Saab 9-5 -08 13000 mil

Ligger o kör i 110 när plötsligt ABS lampa och
Antisladd lampa börjar lysa . Åker in i P-ficka
Och slår av motorn i 5 min. Startar igen och dom tänds inte , åker lite lugnare de sista 6 milen hem (80-90) och de tänds inget mer.
Får för mig att jag hör ett skorrande ljud i höger fram . Har ingen koll på bilar men kan det vara ABS kransen som är på väg att ge upp ?

Mvh
Mats