Signalnivåer på CAN-bus

[cland]

Hej

Det är en detalj som jag funderar över som du kanske kan hjälpa mig med. Det står följande i WIS om bussledningarna i Saab 9-5. Spänningen åstadkoms med hjälp av tre seriekopplade motstånd mellan 5 V och jord. Det mittre motståndet gör att spänningen på buss+ är något lägre än buss- då inga meddelanden sänds. Varför är det inte samma spänning på båda ledningarna då inga meddelanden sänds?

Tack på förhand
Anders

[PAaero]

Om du inte har den resistorn mellan bussarna så hade det varit samma som om du bara andvänt en buss. Då gör ju spänningsfallet över resistorn att det blir olika spänningar på bussarna.

Rätta mig om ja tänker fel

[Vfr]

CAN-bussen är en s.k. differentiell buss. Detta innebär att istället för att använda en ledning för sändning och låta 12V/5V(versus nollan) motsvara 1:a och 0V motsvara 0:a, så skickar man data över två ledningar samtidigt. T.ex: För 1:a så är ledare A = 12V/5V och ledare B = 0V. För 0:a tvärtom. Detta ger mycket större störmarginaler än enkelledarsystem, d.v.s tillförlitligare och snabbare. Det enda mottagaren behöver göra på ett tvåledarsystem är att jämföra vilken av dom två ledarna som har högst nivå.

Så till din egentliga fråga: Oftast vill man att bussen skall ligga i ett stabilt läge när ingen data sänds, d.v.s fast 0:a eller 1:a. Skulle båda ledarna då ligga på samma spänningsnivå så skulle tillståndet egentligen bli odefinierat, eller i praktiken ligga och pendla mellan 0:a och 1:a hela tiden. Det är just detta man vill undvika.

[Hedis]

Det med att köra med 2 trådar och mäta differentialen mellan dessa kallas för balanserad överföring.

Nätverkskablar (Cat5, Cat6 mfl.) är oxå balanserade.

Coaxialkablar är obalanserade. Likaså lågnivåkablarna mellan slutsteg och stereo. (i vanliga fall, senså har saab kört med balanserat ngn gång bara för o jävlas )