Esp'n på min bil (9-5 Aero 02) har varit ur funktion ett tag. Enligt bilprovningens diagnos ligger det två felkoder i systemet:

C0186 (sidoaccelerationsgivare)
C0196 (krängningssensor)

Vid häftiga svängar piper bilen till två gånger för att visa sitt (o)gillande, vilket känns relaterat.

En googling ger vid handen att det skulle kunna vara något så enkelt som dålig kontakt, men den beskrivningen gäller en 9-7 i USA. Någon som haft samma problem på en 9-5?

Någon som har koll på var sensorerna sitter?